Во-первых не стоит воспринимать большинство таксонов (класс, род, отряд и т.д.) как реально существующие в живой природе реальности.
В биологии принимается за реально существующие единицы континиума объектов живой природы (до уровня типа) только вид (понимание этой единицы сильно варьируется) и тип (план строения).
Остальные таксоны - это всего лишь условные метки иерархической системы, которые описываются исходя из принципов группировки (разделения) основных единиц и выше (ниже) описанных группировок...

Исходя из этого новые классы (отряды и т.д.) появляются ежегодно при пересмотре того или иного типа организмов - всей совокупности видов, имеющих особый план строения, единый для всех рассматриваемых видов.
В кембрии все известные типы уже существовали..

Точнее ваш вопрос поэтому следует воспроизвести примерно так - возможно ли появление нового плана строения (т.е. типа), способного существовать в космосе (видимо жить постоянно вне связи с техническим объектом) и при этом быть разумным.
Если я правильно переформулировал ваш вопрос, дайте знать, чтобы не разглагольствовать с самим собой на никого неинтересующие темы

дело не в этом...
биологи конечно могут и строят различные гипотезы относительно жизни в космосе, но в другом контексте.
Если вас интересуют именно пришельцы, то эти вопросы рассматриваются на форумах "UFO-логов", а не здесь

п.1. Мыслить шире (с той широтой, которую вы указываете) - это значит или просто философствовать, или даже просто болтать.
п.2. Чтобы мыслить глубже нужно быть узким специалистом в данной области, что противоречит пункту 1
п.3. Теоретичнее мыслить - это значит мыслить в рамках имеющихся теорий без оглядки на практику и факты - то есть больше похоже на схоластику (то есть обсуждение догм с разных позиций, но в рамках догм)

То есть с этим вопросом вам нужно определиться

так, но причём здесь миллионы лет.
кроме того все науки (а не только биология) основаны на предположениях (т.е. некоторой системе базовых понятий и аксиом - положений принимаемых как очевидные или не требующие доказательств в данной системе координат или в некоторой системе понятий). И не только науки, но, например, и языки тоже...

И наконец...
Я понял так, что моя формулировка вопроса по сути близка вашей.
Исходя из этого я отвечу так.

1. Моё представление о космическом будущем человечества сводится к тому, что жизнь развивается постоянно и рано или поздно должна подойти к фазе, когда возникнет необходимость её распространения дальше от очага зарождения - через пространство космоса на другие подходящие для её колонизации планеты.
И появление разумных существ, способных выйти за рамки колыбели жизни - важнейший этап для такой колонизации.

2. Для этого вовсе не обязательно биологическое развитие (хотя будет продолжаться и оно). Достаточно продолжения развития новой эволюционной компоненты - психического и социального развития разумных существ (более быстрого и эффективного в естественноисторическом смысле).

3. Новые планы строения почти наверняка естественным путём уже не появятся, но вполне могут появиться искусственно, что очень даже вероятно и будет осуществимо видимо уже в этом веке (при благоприятных для существования цивилизации условиях).

Это будут уже продукты эволюции ноосферы (результаты деятельности быстроразвивающегося социума разумных существ) И скорее всего это будут существа, сочетающие не только известные и новые планы строения на естественной основе (органической природы), но и существа на совершенно другой основе (т.е. фактически - новые империи живой природы). В связи с чем существенно расширится понятие жизни и произойдёт колоссальный скачок в теоретической биологии.

Не исключаю, что представители именно этих новых империй жизни и станут первыми колонистами на новых планетах, создавая условия для заселения этих планет самыми разнообразными живыми существами из нашего мира...

Думаю, что мой ответ на ваш вопрос вполне исчерпывающий...